自动换盘收线机主要有电气控制系统、收线机机架、上盘机构、出盘机构、送盘机构、工字轮（盘）顶紧退出机构、排线机构、熔断退火装置等几大部分组成。该机工作时，送盘机构将空盘推到上盘机构的限位处，上盘机构将空盘送到料盘顶松位置，料盘顶紧，收线机低速运行并带动排线机构一起排线，钢丝固定在盘上后，加速运行待线盘收满后，退火装置将钢丝夹住退火后，熔断装置将钢丝剪断，料盘松开后通过出盘机构将满盘推出。
该控制系统选用西门子200 smart PLC为核心控制器，smart700IE触摸屏为人机界面，给出系统控制框图和控制程序流程图，设计出硬件电路和软件程序。系统通过用户在触摸屏界面设定速度、长度、收线张力系数等参数，并由PLC读取该参数，经过计算设定收线运行速度。该系统在LT21-360翻转式水箱拉丝机组上得到应用，在工艺允许条件下完成钢丝拉拔和收线，其进线直径2.8 mm，出线直径0.7 mm，主机电机功率37 kW，采用SG300型的卧式工字轮进行收线，盘重为40 kg,，换盘时间约为25 s，稳定运行速度为8 m/s，达到控制要求。
自动换盘机控制系统通过2种工作方式进行控制，保证系统的可靠运行，满足了自动换盘的控制功能和使用要求，同时，在软件设计过程中，充分考虑了逻辑动作的可靠性，机构到位与否在硬件电路上互锁，程序设计上进行了冗余设计，具有可靠的保证措施，使整个控制系统稳定运行。